設(shè)備詳情
AGV是采用自動化人工方式裝載貨物，按設(shè)定的路線自動行駛或牽引著載貨臺至指定地點(diǎn)，再用自動或人工方式裝卸貨物的工業(yè)車輛。 AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機(jī)器人具有行動快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢。
AGV主要特點(diǎn)
柔性規(guī)劃
具有可靠的調(diào)度能力，靈活性強(qiáng)，自動化程度高，使物流管理有序整潔。
提高效率
節(jié)約人力資源，解放勞動力，實(shí)現(xiàn)無人化生產(chǎn)。
安全可靠
多重安全保護(hù)，故障率小，物料搬運(yùn)精準(zhǔn)不失誤。
可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢。
AGV搬運(yùn)設(shè)備
無人式叉車式AGV
窄通道堆高無人叉車可適用于川字型托盤貨物在不同貨位間的自動化中轉(zhuǎn)搬運(yùn)，最大負(fù)載可達(dá)2噸，直角堆垛通道寬度可低至2.9米，可靈活適用于窄通道環(huán)境。無人叉車具備360°全區(qū)域避障雷達(dá)、聲光報(bào)警，安全觸邊、急停開關(guān)等完整的安全防護(hù)機(jī)制，可做到全方位的安全防護(hù)。同時(shí)，無人叉車具備托盤到位檢測功能以及3D視覺托盤位姿識別功能，保證取放托盤過程的安全可靠。
潛伏式AGV
潛伏式AGV采用激光Slam導(dǎo)航技術(shù)，具有 環(huán)境地圖構(gòu)建、自主路徑規(guī)劃、安全避障、自動充電等功能。機(jī)器人搭載舉升旋轉(zhuǎn)功能的背負(fù)模組SRL， 配合標(biāo)準(zhǔn)尺寸貨架，機(jī)器人可以頂起貨架，通過背負(fù)的方式完成貨物的轉(zhuǎn)運(yùn)。 此外，機(jī)器人在背負(fù)貨架的狀態(tài)下，可以實(shí)現(xiàn)貨架不轉(zhuǎn)，機(jī)器人原地旋轉(zhuǎn)的功能，更靈活的完成貨物運(yùn)輸任務(wù)。
滾筒式AGV
滾筒式AGV機(jī)器人可根據(jù)產(chǎn)線高度進(jìn)行同步調(diào)整， 同時(shí)可適應(yīng)多款尺寸的料箱，一款機(jī)器人即可滿足同一廠區(qū)不同生產(chǎn)線的需求。產(chǎn)品采用高可靠性的底盤， 標(biāo)準(zhǔn)的滾筒模組，保證產(chǎn)品的可靠性。通過配套的調(diào)度系統(tǒng)FMS可靈活管理任務(wù)，對多臺機(jī)器人進(jìn)行調(diào)度。 采用靈活的自然無軌導(dǎo)航技術(shù)，不需要固定的基礎(chǔ)設(shè)施（無信標(biāo)，磁帶或預(yù)定義的激光路徑），最快速度可達(dá)6KM/h。 采用自動充電技術(shù)24/7全天候運(yùn)行，滿足用戶的生產(chǎn)效率和產(chǎn)能需求。
提升移載式AGV
提升移載AGV機(jī)器人可以直接在貨架上取出周轉(zhuǎn)箱等外形規(guī)則貨品，命中率100%。 高達(dá)5m取貨高度，低至0.8m的巷道寬度，便于部署和擴(kuò)展，增加設(shè)備和貨架便擴(kuò)大產(chǎn)能，儲量， 支持同時(shí)取放，效率較傳統(tǒng)三倍，貨架和周轉(zhuǎn)箱按情況復(fù)用，實(shí)施成本低于其他自動化倉庫系統(tǒng)。
